20200622  14：45
1.解决分层彩白彩打印问题
2.修改步进检查功能
3.步进系数精度放大
20200624 16：19
1.修改白色，竖条纹
2.解决两组合成喷头的羽化问题
3.喷头跟随彩色时可以墨量控制
4.RYPC修改的模式下次开软件不能打开问题
20200627 17：48
1.修改白色竖条纹问题
20200628
1.修改步进校准模式
2.增加垂直的目视检测方式
20200629
1.步进校准修改，作为后天打印方式，可以通过打印停止中止打印
20200630
1.解决X镜像导致的插点位置计算错误
20200701
1修改多任务添加时，只编辑第一个任务的打印设置，后面任务全部复制
20200704
usbdal由于修改通用版本，导致第二块车头卡的驱动卡灰度设置全部失效
20200710
1.调整重叠覆盖模式的处理机制
2.增加重叠，羽化嘴墨量处理，增加喷头全部或局部可调 详见操作文档
3.增加缺嘴补偿（还需完善）
4.驱动卡峰值负载分开
20200720
1.墨泵输出支持PWM启动模式 （需特定FPGA版本支持)
20200729
1.支持卷材机双Y独立控制，系数采用卷材
2.增加彩条墨量和PASS间隔设置
3.打印前提示输出，通过RES_OUT1实现
20200731
1.解决0729导致的彩条功能导致数据位置问题
2.解决灰度选择不能保存的问题
20200818
1.支持新版本G6板卡，支持混用
2.波形失真补偿
20200819
1.完善G5I系列的SUDEV操作
20200820
1.解决白墨厚度问题，（白色有效喷射嘴大于彩色时出现的问题)
20200830
1.发现步进校准，差4个校准值的原因，已修复
2.修正彩白光油不同组合导致的Y打印偏移
20201023
1.解决加强固化为0还强制了1次固化的问题
20201118
1.X多幅打印跳白问题
2.打印过程中步进参数修改无效问题，并增加提示表示当前是那个步进量在使用
3.基准步进打印崩溃问题
20201125
1.升级兼容快慢加热 
20201130
1.解决同任务缓存打印的PASS结果不同问题
20201216  
1.  微动模式的抽点算法改为提高PASS的传统方式
 2. 增加不打彩设置
20201217
1. 对分组合成打印，满足PASS按组分配关系的分组打印，不满足的按各组出1/组数出墨
20201228
1.增加RYMES的网络打印的通知
20200104
1.解决不打彩设置问题
2.增加升降的探块的弹出问题
20200112
1.解决网络打印不能打印专色白的问题
20210126
1.SATA-16H 探块不弹出问题
2.增加闪喷数据控制
20210202
1.解决双组专色X位置分开出状态图问题，修改为同X位置，有利于观察喷头对其情况
20210216 
1.解决分组打印，最低插点PASS的效果问题
2.解决精度优先时使用颗粒导致的羽化嘴数量没按颗粒倍数处理的问题
20210220
1.解决分组打印，出现的长画面打印停止问题
20210222
1恢复卷材机两轴独立运动功能，但这与用Y2轴做清洗功能的机型是有冲突的